2024年4月

論文紹介: 宇宙探査向けの大規模言語モデルベース自律エージェント「LLMSat」

arXivのプレプリントとして、宇宙機の高い自律性を目指すLLMベースの制御システム「LLMSat」が紹介されています。 / 論文は、宇宙機の高レベル制御に大規模言語モデルを使う設計を、システム工学の観点から検討したものです。 / 著者は、Kerbal Space Programのシミュレーション環境で複数の深宇宙ミッション場面を試し、こうしたアーキテクチャの有用性を評価しようとしています。