2022年7月

論文紹介: 言語フィードバックを使ってロボット計画を行う「Inner Monologue」

arXiv上のプレプリントで、LLMをロボットの計画や操作にどう使うかを扱っています。 / 環境からの自然言語フィードバックを取り入れることで、LLMが「内なる独り言」のように状況を整理しながら計画できる可能性を示しています。 / 成功判定、場面説明、人とのやりとりなど、複数のフィードバック源を比較しています。