arXiv上のプレプリントとして公開された、ロボット計画に関する論文です。 / 大規模言語モデルを使って、動作が失敗したときに単純な再試行ではなく、原因となる前提条件エラーへの修正行動を提案する手法を扱っています。 / VirtualHome環境では、既存手法のSayCanと比べて、計画の正しさに関する指標が向上したとされています。
