arXiv のプレプリントとして公開された、強化学習のネットワーク設計に関する論文です。 / 深い層のネットワークや dense connection を、模擬ロボットの学習ベンチマークで検証しています。 / 要旨では、操作や移動の複数タスクで、現在の手法が深いネットワークと密な結合から恩恵を受けると述べられています。
