arXiv掲載のプレプリントで、ロボットが環境に応じて行動計画を立てる方法を扱っています。 / LLMに自由文をそのまま出させるのではなく、実行可能な行動や物体を“プログラム風”に指定するプロンプト構造を提案しています。 / VirtualHomeの家庭内タスクで成功率向上を示し、実機のロボットアームにも適用したとされています。
