論文紹介: グラフニューラルネットワークを用いた異種マルチエージェント強化学習の提案
2020年9月28日
arXivのプレプリントとして公開された、異種マルチエージェント強化学習向けの手法です。 / 状態を有向ラベル付きグラフとして表し、エンティティ種別ごとに異なる特徴量サイズを扱う設計が示されています。 / 関係ごとの通信チャネルをRelational Graph Convolutionでモデル化し、エージェント種別ごとに別々の方策を学習しつつ、共通化できる部分はパラメータ共有する構成です。