2022年12月

論文紹介: LLM-Planner: Few-Shot Grounded Planning for Embodied Agents with Large Language Models

大規模言語モデル（LLM）を、視覚環境で動くエージェントの計画器として使う手法を提案したプレプリントです。 / 少量のデータで計画を行う「few-shot planning」と、現在の環境に合わせて計画を更新するための物理的なグラウンディングを扱っています。 / ALFREDデータセットでの実験では、訓練データの0.5%未満しか使わない条件でも、フルデータ学習の最近のベースラインに匹敵する性能が報告されています。